車種ごとの車内空間の寸法をまとめました。車中泊は出来るだけ車内に広い空間がある方が快適です。しかしながら、車中泊と一口に言っても、寝るだけなのか食事もするのか、人数は何人か、災害時の使用も想定するか等条件も様々。車種別の室内や荷室の寸法を比較し、あなたの車中泊に適した車を見つけて下さい。
- ①室内高・・・車内の床から天井までの高さ
- ②荷室高・・・リアゲート(後扉)上部までの高さ
- ③室内幅・・・車内の横幅
- ④ベッドスペース・・・平らにして寝るために使える長さ(下記参照)

①と②は車内での頭上空間の広さに関する寸法です。広ければ飲食等、過ごしやすくやります。
③は二人以上で寝る場合に考慮すべき横幅の寸法です。
④は車中泊で寝るためのベッドとなるスペースです。助手席を一番前にしてその背中側から荷室一番後までの距離を指します。※印の特記がある場合は前の座席も倒してそれを含めた数値です。
※これらの数値はメーカー公式ではなく独自に調べた物であり、またグレード、オプション等により寸法は異なるため、あくまで参考値であり目安として捉えて下さい。(例:サンルーフ付きは30~40㎜室内高が低くなります)またベッドキットを使用することで寸法が増える場合があります。
=目次= (クリックで目的のタイプの車種一覧に飛びます)
・ミニバン・ワンボックス
・コンパクトミニバン
・大型SUV
・SUV
・コンパクトSUV
・ハッチバック
・コンパクトカー
・軽自動車(ハイトワゴン)
・軽自動車(ノーマル)
・軽自動車(SUV)
全長が長く天井も高いので、物理的に自由なスペースが大きいため、2人+子供等での車中泊や飲食に適しています。しかし、シートのおもて面がベッドスペースになる車種では凹凸が大きく、ベッドキット等で工夫しないとフルフラットに出来ません。
サイズはmm。※印は前席も使用した場合。
| 車種名 | |||
| 室内高 | 荷室高 | 室内幅 | ベッド |
| トヨタ・ハイエースバン | |||
| 1320 | 1320 | 1520 | 2470 |
| 日産・キャラバン | |||
| 1325 | 1325 | 1520 | 2245 |
| 日産エルグランド | |||
| 1300 | 940 | 1580 | 2100 |
| アルファード(ヴェルファイア) | |||
| 1360 | 1330 | 1660 | 2100~ |
| 三菱・デリカD5 | |||
| 1310 | 1310 | 1505 | 2000 |
| 日産・セレナ | |||
| 1400 | 1210 | 1545 | 2050 |
| トヨタ・ノア(ヴォキシー) | |||
| 1405 | 1230 | 1470 | 2100 |
| ホンダ・ステップワゴン | |||
| 1405 | 1195 | 1545 | 2000 |
| ホンダ・オデッセイ | |||
| 1325 | 1030 | 1560 | 2000 |
コンパクトの定義は全長が4400mm未満としています。全幅含めて手頃なサイズですが積載力が大きく、しかも車中泊なども想定されて作られているのか、初めから後部座席のフルフラットを実現されている車種が多いです。頭上空間も大きく二人での車中泊や飲食も可能。
サイズはmm。※印は前席も使用した場合。
| 車種名 | |||
| 室内高 | 荷室高 | 室内幅 | ベッド |
| ホンダ・フリード | |||
| 1275 | 1330 | 1455 | 1900 |
| トヨタ・シエンタ | |||
| 1300 | 1085 | 1530 | 2040 |
| スズキ・ソリオ | |||
| 1365 | 980 | 1420 | 2000※ |
| トヨタ・ルーミー(トール) | |||
| 1355 | 990 | 1480 | 2200※ |
走破性が高く、雪山でも使用可。しかし、日本の道路にはやや大きい車体で運転の取り回しに難あり。その大きさの割に車内の空間効率はそれなりですが、物理的に大きいのでスペースは十分確保されています。2人での車中泊や飲食も可能でしょう。
サイズはmm。※印は前席も使用した場合。
| 車種名 | |||
| 室内高 | 荷室高 | 室内幅 | ベッド |
| トヨタ・ランドクルーザー300 | |||
| 1210 | 945 | 1640 | 2070 |
| トヨタ・ランドクルーザープラド | |||
| 1240 | 880 | 1565 | 2000 |
| トヨタ・ランドクルーザー70 | |||
| 1120 | 1120 | 1440 | 1800 |
| ジープ・ラングラー | |||
| 1250 | 1050 | 1500 | 1900 |
| レクサスRX | |||
| 1205 | 790 | 1615 | 2250 |
| マツダ・CX-8 | |||
| 1250 | 790 | 1540 | 2300 |
| スバル・レガシィアウトバック | |||
| 1245 | 815 | 1545 | 2230 |
走破性、走行性能、居住性、積載力など全ての面でバランスが良いです。ベッドキット等を使わずともフルフラットに出来る車種も多いです。車を車中泊だけを目的に買うわけでは無いでしょうから、車中泊以外の性能も求めるならば、無難な選択肢です。2人での車中泊や車種により飲食も可能な頭上空間があります。
サイズはmm。※印は前席も使用した場合。
| 車種名 | |||
| 室内高 | 荷室高 | 室内幅 | ベッド |
| レクサスNX | |||
| 1195 | 680 | 1520 | 2210 |
| レクサスUX | |||
| 1170 | 570 | 1520 | 1900 |
| トヨタ・ハリアー | |||
| 1215 | 760 | 1520 | 2000 |
| トヨタ・RAV4(ラヴ4) | |||
| 1230 | 845 | 1515 | 2100 |
| トヨタ・bZ4X(ソルテラ) | |||
| 1160 | 755 | 1515 | 2000 |
| トヨタ・カローラクロス | |||
| 1260 | 955 | 1505 | 1920 |
| 日産・エクストレイル | |||
| 1270 | 845 | 1540 | 2000 |
| 日産・アリア | |||
| 1210 | 680 | 1540 | 1900 |
| ホンダ・ZR-V | |||
| 1195 | 740 | 1530 | 2030 |
| マツダ・CX-5 | |||
| 1265 | 790 | 1540 | 1950 |
| マツダ・CX-60 | |||
| 1230 | 815 | 1550 | 1930 |
| 三菱・アウトランダー | |||
| 1240 | 885 | 1520 | 2040 |
| 三菱・エクリプスクロス | |||
| 1240 | 760 | 1490 | 1860 |
| スバル・レヴォーグレイバック | |||
| 1205 | 770 | 1515 | 2000 |
| スバル・フォレスター | |||
| 1280 | 885 | 1545 | 2000 |
| スバル・クロストレック | |||
| 1200 | 710 | 1505 | 1900 |
| トヨタ・クラウンスポーツ | |||
| 1175 | 725 | 1540 | 2050 |
コンパクトの定義は全長4400mm未満としています。走破性が高く、かつ室内空間の大きい車種が多く、取り回しも良いです。車中泊適性は高いですが、全長や幅などがやや絞られてくるので、2人での車中泊は積載量や体型により実現出来ない可能性があります。
サイズはmm。※印は前席も使用した場合。
| 車種名 | |||
| 室内高 | 荷室高 | 室内幅 | ベッド |
| トヨタ・ヤリスクロス | |||
| 1205 | 850 | 1430 | 1800 |
| トヨタ・ライズ(ロッキー) | |||
| 1250 | 860 | 1420 | 1800 |
| ホンダ・ヴェゼル | |||
| 1265 | 860 | 1445 | 1840 |
| ホンダ・WR‐V | |||
| 1280 | 930 | 1460 | 2181 |
| 日産・キックス | |||
| 1250 | 900 | 1420 | 1860 |
| CX‐30 | |||
| 1210 | 740 | 1490 | 1890 |
| スズキ・エスクード | |||
| 1265 | 730 | 1480 | 1880 |
| スズキ・クロスビー | |||
| 1280 | 810 | 1355 | 2200※ |
| スズキ・ジムニーシエラ | |||
| 1200 | 770 | 1300 | 1900※ |
| スズキ・フロンクス | |||
| 1200 | 700 | 1425 | 1750 |
| レクサスLBX | |||
| 1195 | 620 | 1445 | 1800 |
セダンと似たようなフォルムで走行性能が高く、パワーも優れた車種が多いです。ドライブを中心に楽しみたい方に向いています。車高が低いだけで室内高は案外確保されています。飲食を助手席で行えば、2人で寝ること自体は難しくありません。しかし、ベッドスペースでペットボトルを上に向けて飲むような頭上空間はありません。
サイズはmm。※印は前席も使用した場合。
| 車種名 | |||
| 室内高 | 荷室高 | 室内幅 | ベッド |
| トヨタ・プリウス | |||
| 1130 | 720 | 1500 | 1950 |
| トヨタ・カローラツーリング | |||
| 1160 | 755 | 1510 | 1900 |
| ホンダ・シビック | |||
| 1145 | 750 | 1545 | 2000 |
| スバル・レヴォーグ | |||
| 1205 | 770 | 1490 | 2000 |
| スバル・インプレッサ | |||
| 1200 | 710 | 1505 | 2000 |
| マツダ3 | |||
| 1160 | 710 | 1490 | 1950 |
| 日産・リーフ | |||
| 1185 | 900 | 1455 | 1850 |
| トヨタ・プロボックス | |||
| ‐‐‐‐ | 935 | 1420 | 1950 |
コンパクトの定義は全長4400mm未満としています。ベッドスペースの物理的な長さ、幅がやや小さく、長身の方には向きませんし、二人での車中泊利用は厳しいかと思います。一人ならばベッドスペースを斜めに利用するなどして車中泊は可能ですが工夫して水平にしないと快眠は難しいでしょう。
サイズはmm。※印は前席も使用した場合。
| 車種名 | |||
| 室内高 | 荷室高 | 室内幅 | ベッド |
| トヨタ・アクア | |||
| 1190 | 825 | 1425 | 1760 |
| トヨタ・ヤリス | |||
| 1190 | 830 | 1430 | 1680 |
| ホンダ・フィット | |||
| 1260 | 760 | 1445 | 1740 |
| マツダ2 | |||
| 1210 | 820 | 1445 | 1650 |
| 日産・ノート | |||
| 1240 | 820 | 1445 | 1750 |
| スズキ・スイフトスポーツ | |||
| 1225 | 870 | 1425 | 1700 |
ハイトワゴンの定義は室内高1300mm以上としています。室内の頭上空間はミニバンと同等クラスに広いため、居住性は高いです。ただし(一部車種を除き)軽自動車全般としてベッドスペースは前席も利用し、シートのおもて面を使うため凹凸が多く、ベッドキット等で工夫しないとフルフラットに出来ません。また、運転席側のベッドスペースは短くなること、そして横幅は狭いので2人での車中泊はやや厳しいと思われます。
サイズはmm。※印は前席も使用した場合。
| 車種名 | |||
| 室内高 | 荷室高 | 室内幅 | ベッド |
| ホンダ・N-BOX(エヌボックス) | |||
| 1400 | 1175 | 1350 | 1800※ |
| ホンダ・N-VAN(エヌバン) | |||
| 1365 | 1310 | 1235 | 2330※ |
| ホンダ・N‐WGN(エヌワゴン) | |||
| 1300 | 1055 | 1350 | 2150※ |
| スズキ・エブリイワゴン(※2110) | |||
| 1420 | 1160 | 1355 | 1910 |
| スズキ・スペーシアギア | |||
| 1410 | 1140 | 1345 | 2000※ |
| スズキ・ワゴンRスマイル | |||
| 1330 | 910 | 1345 | 2150※ |
| ダイハツ・タント | |||
| 1370 | 1040 | 1350 | 1900※ |
| 三菱・デリカミニ | |||
| 1390 | 1125 | 1335 | 1700※ |
| 日産・ルークス | |||
| 1390 | 1080 | 1335 | 2010※ |
ハイトワゴンの軽程ではないものの頭上空間は普通車のSUVと同等クラスに広く、居住性は高いです。ただし、ベッドキット等を使ってフルフラットなベッドスペースを作れば、かさ上げすることになり、車自体の寸法よりも頭上空間は減ります。また、前席もベッドスペースに利用することで荷物等を置く余剰スペースは減るため、2人での車中泊はそれなりに厳しいと思われます。
サイズはmm。※印は前席も使用した場合。
| 車種名 | |||
| 室内高 | 荷室高 | 室内幅 | ベッド |
| ホンダ・N‐ONE(エヌワン) | |||
| 1195 | 885 | 1300 | 1850※ |
| ダイハツ・ミライース | |||
| 1240 | 750 | 1345 | 1900※ |
| ダイハツ・ムーヴキャンバス | |||
| 1275 | 850 | 1345 | 1750※ |
| 日産・サクラ(デイズ)(eKクロス) | |||
| 1270 | 880 | 1340 | 1810※ |
| スズキ・ワゴンR | |||
| 1265 | 870 | 1355 | 1950※ |
| スズキ・アルト | |||
| 1260 | 770 | 1280 | 1500※ |
最低地上高が高く、雪道や悪路などの走破性が高い軽自動車で、頭上空間も普通車のSUVと同等クラスに広いです。ただ、軽自動車全般に言えることですがパワー不足のため、山道やロングドライブなど道中での疲労は否めません。走破性を活かしたキャンプ等に最適ですが、荷物が多くなると余剰スペースが無くなるため、2人での車中泊はそれなりに厳しいと思われます。
サイズはmm。※印は前席も使用した場合。
| 車種名 | |||
| 室内高 | 荷室高 | 室内幅 | ベッド |
| スズキ・ジムニー(ジムニーシエラ) | |||
| 1200 | 850 | 1300 | 1850※ |
| スズキ・ハスラー | |||
| 1270 | 890 | 1330 | 2050※ |
| ダイハツ・タフト | |||
| 1270 | 770 | 1305 | 2000※ |
・・・以上です。快適に寝るには身長+100㎜位のベッドスペースが理想です。
車中泊に必要なベッドスペースの長さと身長の関係 (shatyuhaku-car.com)
各タイプの概要はあくまで全体的な傾向で、実際には車種により全く車中泊適性は異なります。
また、同じ車種でもグレード、年次改良などでも仕様が異なる為、繰り返しになりますがあくまで目安です。
特にベッドスペースは私の想定していないレイアウトもあり、把握し切れていない可能性があります。
また、数値では表現出来ない部分もあり、例えば、SUVの中で例を書くと、ZR-Vは室内高が低いですが、後部座席にダイブダウン機構があり、シートを倒すと床面近くまで下がることで、ベッドスペースの頭上空間は本来より約80㎜高くなり、掲載した数値以上に頭上空間が広いです。
逆にカローラクロスは荷室高が優れているように映りますが、後部座席を倒すと下に約150㎜以上の大きな段差が発生します。荷室側が低いため、ベッドスペースを作る際はその150㎜分をクッションなりで埋めないと寝られないため、数値よりも有効な高さは減ってしまうというわけです。
荷室高ではわからない要素もあるので、一覧表を見る際には『荷室高』の他に『室内高』も併せてご覧頂きたいと思います。
『荷室高』は車の後側の高さで、『室内高』は車の中間点辺りの高さですから、この二つのバランスで妙に『荷室高』だけ高い場合は『床面がえぐれているタイプ』である可能性があります。
『荷室高』・・・実際の高さに近いものの、一部あてにならない車種がある。
『室内高』・・・実際の高さとは違うものの、他車種との優劣、比較に使える。
という認識で良いと思います。
・・・このカテゴリーでは今後、投稿ページにて各車種の車中泊適性などより詳細な内容を紹介していく予定です。